한국로봇융합연구원 채용공고 제2020-004호

‘20년도 한국로봇융합연구원 하반기 신규직원 채용공고

「산업기술혁신촉진법」에 의해 설립된 산업통상자원부 산하 한국로봇융합연구원에서는 로봇산업의 미래를 힘차게 열어갈 역량 있는 우수한 인재를 모집합니다.

2020년  11월  25일

한국로봇융합연구원장

1. 채용인원 : 총 0명

가. 정규직

구 분		채용분야	직무내용	응시자격	인원	근무지
정규직	연구직 (책임급~ 선임급)	로봇AI	- Development of artificial intelligence for robotic applications (Deep Learning, Machine Learning, Sensing, Signal Processing and etc.) - 로봇 주행 및 조작 작업을 위한 지능알고리즘 개발 - 인공지능 기반 물체/환경/상황 인식 및 판단 알고리즘 개발	박사	0명	서울
		수중로봇 항법 및 제어	- 수중로봇 항법 알고리즘 개발 - 자율무인잠수정 경로계획 및 제어 알고리즘 개발		0명	포항
	연구직 (선임급~ 주임급)	전장	- 로봇 및 시스템 전장 HW 설계 및 개발 - 펌웨어 및 로봇 센서 인터페이스 / 미들웨어 개발 - 전장 시스템 통신 구현 및 통합	석사 이상	0명	안동
		기계설계	- 로봇 기구부 설계 - 3D 및 2D 설계 프로그램을 사용한 로봇 설계		0명

※ 정규직 최종합격자는 6개월간 수습기간 및 수습해제를 거쳐 합격 시 정식직원 임용

나. 계약직

구 분		채용분야	직무내용	응시자격	인원	근무지
계약직	연구직 (선임급~ 원급)	수중로봇 비전	․ 이미지소나 및 영상 기반 위치/물체 인식 ㆍ 영상 처리 및 이미지 모자이킹	학사 이상	0명	포항
		전장시스템	ㆍ로봇, 시스템 전장 HW 설계 및 개발 ㆍ펌웨어 및 로봇 센서 인터페이스/ 미들웨어 개발 ㆍ전장 시스템 통신 구현 및 통합	학사 이상	0명	안동
		기계설계	ㆍ로봇, 로봇부품, 로봇설비 및 기계 설계 ㆍ동역학 및 기계 해석	학사 이상	0명	포항/ 안동
계약직	연구직 (선임급~ 주임급)	자율주행	ㆍ비행/지상 무인이동체 자율주행 및 항법 제어 개발	박사/ 석사	0명	포항
	연구직 (주임급~ 원급)	제어시스템	ㆍ임베디드 제어시스템 ㆍ전장설계 및 제어시스템 구축	석사/ 학사	0명	포항
		머신러닝	ㆍ학습기반 물체 인식 및 신호처리, 판단 알고리즘 개발 ㆍ로봇 작업을 위한 모션 및 경로 생성 알고리즘 개발 ㆍ인공지능 및 최적 작업 계획 알고리즘 개발	석사/ 학사	0명	서울/ 포항
		로봇제어	ㆍ로봇 매니퓰레이터 제어 (실시간 OS에서의 로봇 제어) ㆍ로봇 모션 플래닝 ㆍ로봇 캘리브레이션 SW	석사/ 학사	0명	포항
		로봇SW	ㆍ로봇, 자동화 설비 시스템 및 장치 SW 프로그래밍 ㆍ로봇 센서 인터페이스 및 데이터 처리 기술 개발 ㆍ로봇 환경 인식을 위한 영상처리 및 머신러닝 알고리즘 구현	석사/ 학사	0명	포항
		SW	ㆍ로봇 실증 시험을 위한 시험결과 측정 및 수집 프로그램 개발 ㆍ시험결과 데이터 관리 및 서버 운영 프로그램 개발	석사/ 학사	0명	포항
	연구직 (주임급)	로봇공정 인력양성	ㆍ로봇을 활용한 공정 설계, 분석, 컨설팅 및 교육 업무 ㆍ공정 자동화 시스템 통합(SI) 기술 컨설팅 및 교육 업무 ㆍ로봇 활용 제조 공정 혁신을 위한 인력 양성 관련 신규사업 기획 및 수행	석사/ 학사	0명	구미
	연구직 (원급)	인력양성 및 연구장비관리	ㆍ로봇인공지능분야 교육 운영 및 교육생 관리 ㆍ인력양성 사업 관리 및 수행 ㆍ연구장비 관리 및 운영 (공학 TOOL(S/W), 기계·전기전자 계측/분석 장비 등록, 임대, 사용법 안내 등)	학사	0명	서울
		전시관운영	ㆍ체험전시관 관람 투어 및 교육 프로그램 운영	학사/ 전문학사	0명	포항
		연구행정	ㆍ사업 예산 편성/집행/관리/정산 등 연구사업관리 업무	학사/ 전문학사	0명	포항
	행정직 (원급)	일반행정	ㆍ인사, 총무 등 일반행정 업무 지원 ㆍ재무회계/예산관리 업무지원	학사/ 전문학사	0명	포항

2. 응시자격

ㅇ 국가공무원법 제33조 및 기타 연구원 인사규정에 결격사유가 없는자

1. 피성년후견인 또는 피한정후견인

2. 파산자로서 복권되지 아니한 자

3. 금고이상의 형을 받고 그 집행이 종료되거나 집행을 받지 아니하기로 확정된 후 5년을 경과하지 아니한 자

4. 금고이상의 형을 받고 그 집행유예의 기간이 완료된 날로부터 2년을 경과하지 아니한 자

5. 금고이상의 형의 선고유예를 받은 경우에 그 선고유예 기간 중에 있는 자

6. 법원의 판결 또는 다른 법률에 의하여 자격이 상실 또는 정지된 자

7. 징계에 의하여 파면의 처분을 받은 때로부터 5년을 경과하지 아니한 자

8. 징계에 의하여 해임의 처분을 받은 때로부터 3년을 경과하지 아니한 자

3. 근무처우

ㅇ 기본연봉은 학위 및 경력 등을 반영하여 산정하며, 기본연봉 이외에 기타수당 및 인센티브 별도 지급

ㅇ 선택적 복지제도에 따른 개인별 복지카드 지급

ㅇ 경조사 지원, 임직원 기념일 서비스, 사내 동호회 등 운영

ㅇ 4대 보험 포함, 단체상해보험 별도 가입

ㅇ 유연근로제(재량근로, 근무시간선택형 등) 운영

ㅇ 계약직의 계약기간은 1년 단위로 하며, 최대 계약기간은 총 2년을 넘을 수 없으나 직종에 따라 계약 갱신 평가에 의해 계속적으로 근무 가능

4. 전형절차 및 일정

ㅇ ‘20. 12. 08(화) : 서류접수 마감(18:00 도착분까지)

ㅇ ‘20. 12. 16(수) : 서류전형 시행 예정

ㅇ ‘20. 12. 17(목) ~ 12. 21(월) : 인적성전형(On-Line) 시행

* 면접전형시 인적성 검사결과 참고로 활용

ㅇ ‘20. 12. 22(화) : 직무 및 인성면접전형 진행 예정

* 코로나 19로 인해 화상면접 실시할 수 있음 (추후 통보)

* 전형 단계별 합격자에 한하여 개별통보 예정(SMS 및 E-mail 통보)이며, 연구원      사정으로 인하여 전형일자가 변경 될 수 있음

5. 접수기간 및 제출방법

ㅇ 접수기간 : 공고일 ~ ‘20. 12. 08(화) 18:00 까지

* 18시 이후 도착분은 접수하지 아니함

ㅇ 제출방법 : 온라인 접수(E-mail : recruit@kiro.re.kr)

* 온라인 접수 시, 제출서류 번호 순으로 각 서류를 PDF로 결합 변환하여 한파일로 송부
(파일명 : 채용분야_지원자 성명) ⤇ 예시 : 정규직_기계설계_홍길동

* 서류 접수 시, 제출서류가 미비하거나, 파일명, 응시분야 및 제출 서류의 수순이 불분명한 경우  접수하지 아니함

6. 제출서류 (해당되는 서류만 제출)

구 분	제 출 서 류
정규직	① 응시원서【붙임】 ② 해당 연구계획서 1부 (10분 발표평가 진행) - 본인의 전문분야 및 연구실적, 향후 연구계획 내용을 포함한 자유양식의 PPT 단독파일로 제출 ③ 최근 5년간(원서접수 마감일 기준) 연구실적 목록(논문, 특허, 프로젝트) 【소정양식】 ④ 3년이내(원서접수 마감일 기준) 연구실적 해당 증빙자료 각 1부 - 논문은 논문지나 학술대회명이 표기된 출판본의 초록이 포함된 첫 장 제출 - 학위 논문은 증빙자료는 ‘표지 및 심사위원 날인 페이지, 초록’ 만 제출 - 참여프로젝트의 경우 프로젝트내용, 참여분야 및 성과요약 제출(각 1페이지) ☞ 증빙자료가 없는 연구실적은 접수에서 제외함 ☞ 제출서류의 원본 진위여부 추후 확인 예정 ⑤ 직업훈련 교육과정 이수 및 수료증 등 증명서류 각 1부 ⑥ 자격증 및 외국어 능력시험성적(원서접수마감일 기준 2년 이내) 사본(해당자) 각 1부 ⑦ 대학 및 대학원 졸업/성적증명서 각 1부 ⑧ 재직 및 경력증명서(해당자) 원본 각 1부 ☞ 구체적 담당업무, 발급담당자 연락처, 회사 주소 기재 必

계약직	① 응시원서【붙임】 ② 최근 5년간(원서접수 마감일 기준) 연구실적 목록(논문, 특허, 프로젝트) 【소정양식】 ③ 3년이내(원서접수 마감일 기준) 연구실적 해당 증빙자료 각 1부 - 논문은 논문지나 학술대회명이 표기된 출판본의 초록이 포함된 첫 장 제출 - 학위 논문은 증빙자료는 ‘표지 및 심사위원 날인 페이지, 초록’ 만 제출 - 참여프로젝트의 경우 프로젝트내용, 참여분야 및 성과요약 제출(각 1페이지) ☞ 증빙자료가 없는 연구실적은 접수에서 제외함 ☞ 제출서류의 원본 진위여부 추후 확인 예정 ④ 직업훈련 교육과정 이수 및 수료증 등 증명서류 각 1부 ⑤ 자격증 및 외국어 능력시험성적(원서접수마감일 기준 2년 이내) 사본(해당자) 각 1부 ⑥ 대학 및 대학원 졸업/성적증명서 각 1부 ⑦ 재직 및 경력증명서(해당자) 원본 각 1부 ☞ 구체적 담당업무, 발급담당자 연락처, 회사 주소 기재 必

7. 기타사항

ㅇ ‘서울’, ‘포항’, ‘구미’, ‘안동’ 표기된 분야는 해당 지역 근무 가능자 지원 요망

ㅇ 급여 및 복리후생은 우리 연구원 내규에 의함

ㅇ 전형결과 해당분야에 적격자가 없을 경우 최종합격자가 없을 수 있음

ㅇ 전형별 결과는 이메일 통보하며, 합격자에 한해 세부일정 개별 통지

ㅇ 제출서류는 일체 반환하지 않으며, 제출서류를 허위로 작성하였을 경우 및 신체검사/신원조사 등 채용결격 사유가 발생한 경우 합격을 취소함

ㅇ 기타 문의 사항은 경영지원실(☎054-279-0439)로 문의 바람

<첨부 1> 직무기술서

로봇AI (서울)	○ Development of artificial intelligence for robotic applications - Deep Learning, Machine Learning, Sensing, Signal Processing and etc. ○ 머신러닝 및 딥러닝 등 인공지능 알고리즘을 활용한 로봇 주행 및 조작 작업 지능 알고리즘 개발 ○ Object detection, Tracking, Recognition, Decision making, Planning 기술 개발 ○ 카메라, IMU, 초음파, 라이다, 레이저 등 로봇에 활용되는 다양한 센서 정보의 해석 및 융합을 통한 유효 정보 획득 ○ 기타 인공지능 관련 응용분야 기술 개발
수중로봇항법 및 제어 (포항)	○ 수중로봇 항법 알고리즘 개발 ○ 자율무인잠수정 경로계획 및 제어 알고리즘 개발 ○ 항법센서 구성 설계 및 센서 캘리브레이션 ○ 항법시스템 개발 ○ 자율무인잠수정 경로 계획 알고리즘 개발(Line Of Sight 외) ○ 자율무인잠수정 수심/경로 제어, 강인 궤적 추종제어 개발
전장 (안동)	○ 로봇 구동을 위한 어플리케이션(하드웨어, 미들웨어)을 개발 하고 하드웨어를 구동할 소프트웨어 및 통신 프로토콜을 함께 개발을 하여 하나의 시스템 개발을 수행 ○ 로봇 전장(전자/통신) 시스템을 개발하기 위하여 요구되는 개발계획서와 사양명세서를 근거로 회로를 설계하고 검토하여 시제품을 제작한 후 요구 성능에 대한 기술을 검증 ○ 전원, 센서, 전자 부품 등으로 구성된 전장 시스템 설계 및 통합 ○ 시스템 통합을 위한 과제별 요구 성능(역할 및 기관)에 따른 통신 구현 ○ 서보/모션 제어, FirmWare, C/C++ 구현
기계설계 (포항, 안동)	○ 로봇 매니퓰레이터 구동기 및 기구장치 설계/제작/조립 ○ 로봇 관절 및 로봇 핵심 부품 설계/제작/조립 ○ 로봇이 적용된 기계장치 및 자동화장치 설계/제작/조립 ○ 시뮬레이션 및 해석을 통한 작업검증 및 최적화 설계 ○ 로봇 메커니즘 기구학 및 동역학 해석 ○ 로봇 기구부 및 구동부 부품 제작/조립 관리
수중로봇비전 (포항)	○ 이미지소나, 카메라 등의 영상 기반 물체 인식 알고리즘 개발 ○ 영상처리 기반 제어정보(위치, 속도 등) 추출 알고리즘 개발 ○ 영상처리 기반 제어정보를 활용한 수중로봇 원격조종성능 향상 기술 개발 ○ 카메라 영상 이미지 모자이킹을 통한 대형 이미지 생성 기술 개발
자율주행 (포항)	○ 비행/지상 무인이동체 제어 알고리즘을 설계하고 비행 미션 제어 수행 ○ 무인이동체 제어를 위한 SW 구조를 구상하고 시스템 통합 개발 구현 ○ 무인이동체 제어 알고리즘들을 실시간 로봇 소프트웨어에 적용 ○ 무인이동체 비행 테스트 수행 및 데이터 정리 ○ 무인이동체 미션 시나리오 구현 ○ 시스템 통합 및 로봇 소프트웨어 개발
제어시스템 (포항)	○ 임베디드 제어시스템 개발 ○ 제어보드 설계 및 제작 ○ 센서/구동기 인터페이스 및 시스템 SW 개발 ○ 로봇 단위 모듈(모터 등) 제어 및 결과 분석 ○ 로봇 전장 시스템 인테그레이션
머신러닝 (서울, 포항)	○ 학습 기반 물체 인식 및 신호 처리, 판단 알고리즘 개발 ○ 로봇의 주행 및 조작 작업을 위한 머신러닝 알고리즘 활용 기술 개발 ○ Perception, Planning 등 기타 머신러닝 알고리즘의 로봇 활용 연구
로봇제어 (포항)	○ 로봇 매니퓰레이터 제어알고리즘을 설계하고, 동역학 시뮬레이션, 관절 공간 위치제어 및 작업공간에서의 제어를 수행 ○ 로봇 매니퓰레이터의 기구학, 역기구학을 풀고, 로봇 DH 파라미터 캘리브레이션 SW를 작성 ○ 다양한 구동 방식(모터, 유압, SEA, SMA 등)을 가지는 로봇 매니퓰레이터에 대한 제어를 수행 ○ 로봇 기구학, 동역학 관련 SW를 구현하고, 로봇 매니퓰레이터 제어를 위한 소프트웨어 구조를 구상하고 이를 실시간 OS 상에 Matlab 혹은 C/C++ 코드로 구현
로봇SW (포항)	○ 요구사항, 개발 조건 등을 고려하여 로봇 센싱(영상처리) 및 데이터 처리 SW 개발 ○ 로봇 운용을 위한 센서(카메라, LiDAR, IMU)기반 영상처리/물체인식 알고리즘 개발 ○ 로봇 시스템 고도화를 위한 머신러닝 알고리즘 개발 및 자율주행 기술 구현 ○ 시스템 통합을 위한 과제별 요구 성능(역할 및 기관)에 따른 로봇 운영 SW 구현 ○ 자동화 설비 및 성능 평가 장치 SW 프로그래밍 ○ 신호처리 SW 및 UI Design 및 프로그래밍
SW (포항)	○ 실증시험 데이터 수집을 위한 로봇 및 로봇 성능 측정 센서 데이터 획득 및 저장 프로그램을 개발 ○ 아두이노, 라즈베리파이 등을 이용하여 로봇 성능 데이터 획득을 위한 프로그램을 개발하고 실험 세팅을 수행 ○ 측정된 데이터를 관리하기 위한 데이터 관리 및 서버 연계 프로그램을 개발 ○ 측정된 데이터를 분석하기 위한 통계 프로그램을 개발 ○ 유저 인터페이스 프로그램을 개발
로봇공정 인력양성 (구미)	○ 로봇직업혁신센터 구축 사업을 위한 로봇 오퍼레이터(로봇운용인력)와 코디네이터 (로봇SI인력)를 양성하기 위한 교육 과정 기획 및 운영 업무를 수행 ○ 로봇을 활용한 제조 공정 혁신에 관련하여 공정설계, 기술지원, 컨설팅, 교육 등 실무를 수행 ○ 로봇 오퍼레이터와 로봇 SI 인력 배양을 위한 교육 장비의 도입을 위해, 장비 도입 기획, 장비 사양 도출 및 설치 관리 등 실무를 수행 ○ 인력 양성 프로그램을 지속적으로 업데이트 하고, 기업들의 요청이 있을 경우, 기술 지원 및 컨설팅을 수행 ○ 로봇을 활용한 제조 공정 혁신 지원 관련하여 신규 사업의 기획 및 수행 업무를 담당 ○ 로봇직업혁신센터 교육 운영 및 교육생 관리 등 사업관리 실무 및 시설관리, 일반관리 업무
인력양성 및 연구장비관리 (서울)	○ 로봇인공지능분야 교육 운영 및 교육생 관리, 성과관리 등 인력양성 사업관리 및 수행 ○ 연구장비 관리 및 운영 (공학 TOOL(S/W), 기계·전기전자 계측/분석 장비 등록, 임대, 사용법 안내 등) ○ 연구 성과 관리 및 일반 행정업무 등 ○ 리빙랩 입주기업 관리
전시관운영 (포항)	○ 체험전시관 관람, 교육 예약 접수 및 관리 ○ 체험전시관 관람객 관람료, 교육비 등 결재 처리 및 수익 관리 ○ 체험전시관 관람 투어 및 교육 프로그램 진행 ○ 체험전시관 전시물, 물품 및 시설물 관리, 점검 ○ 체험전시관 및 과학문화 확산 홍보 ○ 체험전시관 관련 일반 행정업무 ○ 과학문화 확산 관련 사업 수행 ○ 로봇 경진대회 개최 및 운영 지원 ※ 직원간 근무일 조정을 통해, 주기적으로 주말(토, 일) 근무 수행(평일 휴무, 주 5일 근무)
연구행정 (포항)	○ R&D 사업관리 - 과제 협약 및 사업비 집행(예산 전용, 참여율 관리, 세금계산서/카드 비용 처리 등) - 과제별 전담기관/정산 행정업무 대응 - R&D 성과(사업결과물, 특허, 논문 등) 관리 ○ 일반 행정업무(연구장비 관리, 입주기업 관리, 시설물 관리 등), 홍보업무 등
일반행정 (포항)	○ 총무(복리후생, 경조사, 기관 행사, 기념품 제작, 인장 관리 등) 업무 지원 ○ 인사(채용, 연말정산, 교육훈련 등) 업무 지원 ○ 재무회계/예산관리 업무지원 ○ 그 외 일반행정(이사회, 홍보 등) 업무 지원