한국로봇융합연구원 채용공고 제2021-002호

‘21년도 한국로봇융합연구원 신규직원 수시 채용공고

「산업기술혁신촉진법」에 의해 설립된 산업통상자원부 산하 한국로봇융합연구원에서는 로봇산업의 미래를 힘차게 열어갈 역량 있는 우수한 인재를 모집합니다.

2021년  7월  20일

한국로봇융합연구원장

산업	연구개발	기업구분	비영리법인
매출액	207억(2020년 기준)	사원수	128명(21년 현기준)
설립일	2012년 3월 14일	홈페이지	https://www.kiro.re.kr
주요사업	- 로봇직업혁신센터 구축사업(산업부/272억) - 소프트웨어러블(과기부/30억) - 스마트특성화(산업부/28억) - 안전로봇현장활용(행안부/28억) - 수산가공로봇(산업부/18억) 등 약 100개의 과제 수행 중

연구원 소개

1. 채용인원 : 총 00 명

가. 정규직

구 분		채용분야	직무내용	응시자격	인원	근무지
정규직	연구직 (선임급 이상)	로봇제어	로봇 매니퓰레이터 작업시나리오 기반 제어 및 플래닝 알고리즘 다중로봇 기반 작업효율 극대화를 위한 최적 스케줄링 알고리즘	박사/ 석사	0명	포항
		로봇동역학 및 제어	- 로봇 매니퓰레이터 모션 플래닝, 기구학/동역학/제어, 로봇 작업 구현	박사	0명	포항
		기계설계	- 로봇 플랫폼 설계, 해석, 제작	박사	0명	포항
	연구직 (주임급 이상)	전장설계	로봇 플랫폼 전장부 설계 및 제작	박사/ 석사	0명	안동
	연구직 (선임~ 주임급)	수중로봇 비전	이미지소나/광학 영상 AI 기반 물체/위치 인식 영상처리 및 이미지 모자이킹	박사/ 석사	0명	포항
	연구직 (선임급)	수중로봇항법 및 제어	수중로봇 항법 알고리즘 개발 자율무인잠수정 경로계획 및 제어 알고리즘 개발	박사	0명	포항
		인공지능	머신러닝, 딥러닝, 강화학습 AutoML, Federate Learning 개발 유경험자 우대	박사/ 석사	0명	서울 또는 포항
		자율주행	다중센서 융합 기반 위치인식 및 지도작성 (SLAM) 환경지도 기반 최적 경로 계획 장애물 회피경로 생성 및 경로 추종 제어	박사/ 석사	0명	포항

※ 정규직 최종합격자는 6개월간 수습기간 및 수습해제를 거쳐 합격 시 정식직원 임용

나. 계약직

구 분		채용분야	직무내용	응시자격	인원	근무지
위촉 계약직 위촉 계약직	연구직 (선임급~원급)	로봇실증 시험(부산)	로봇 및 지능형 기계시스템의 기능·성능 검증 시험평가 방법 등 기술개발 성능평가 장비구축 및 시험·평가·분석 장비 운영 기술지원 개방형 임베디드 성능평가 시험 시스템 설계 및 개발	석사/ 학사	0명	부산
	연구직 (주임급~ 원급)	전장시스템	로봇, 자동화 설비 시스템 및 장치 SW 프로그래밍 6축 다관절 로봇을 활용한 용접, 절단, 가공 등 어플리케이션 개발 로봇 연동 소프트웨어 개발을 위한 프로그래밍 및 OLP 프로그램 개발	학사	0명	포항
		제어SW	- 플랫폼의 주행(모터, ROS)제어	석사/ 학사	0명	안동
		로봇실증 시험(포항)	로봇 실증시험을 위한 시험결과 측정, 수집 및 분석 프로그램 개발 로봇 실증시험 관련 시설 및 장비 개발 및 관리 실험 결과 문서화	석사/ 학사	0명	포항
		소프트웨어 (HRI)	로봇 제스처 모션생성 SW개발 로봇 상호작용을 위한 SW통합 인간-로봇 상호작용 데이터 수집 관리 가시화 SW개발	석사/ 학사	0명	포항
	연구직 (주임급)	로봇 동역학 및 제어	- 로봇 매니퓰레이터 모션 플래닝, 기구학/동역학/제어, 로봇 작업 구현	석사	0명	포항
		인공지능	머신러닝, 딥러닝 AutoML, Federate Learning 개발 유경험자 우대	석사/ 학사	0명	서울 또는 포항
		전기/전자	시스템 통합, 디지털 / 아날로그 회로 설계, 전장부 설계, 펌웨어 작성 SI분야 유경험자 우대	석사/ 학사	0명	포항
		기계설계 (산업용로봇)	산업용로봇기반 자동화시스템 공정 설계, 분석 SI 분야 유경험자 우대 (로봇활용 공정 자동화 설비 제작 또는 운영 유경험자)	석사/ 학사	0명	포항
		산업용 다관절로봇제어	다관절로봇(산업용로봇) OLP 시뮬레이션, 프로그래밍 SI 분야 유경험자 우대 (로봇활용 공정 자동화 설비 제작 또는 운영 유경험자)	석사/ 학사	0명	포항
	연구직 (주임급~ 원급)	제어시스템	임베디드 제어시스템 개발 전장설계 및 제어시스템 구축	학사	0명	포항
		기계설계 (로봇시스템)	로봇시스템 HW 설계 및 기구해석 로봇 HW 시스템 인테그레이션	석사	0명	포항
	연구직 (주임급~ 원급)	사업기획,기관기획조정	로봇관련 신사업기획 지원 연구원 기관전략 수립 및 심의회 지원 대외 유관기관 대응 지원	석사/ 학사	0명	포항
		로봇공정 인력양성	로봇을 활용한 공정 설계, 분석, 컨설팅 및 교육 공정 자동화 시스템 통합(SI) 기술 컨설팅 및 교육	석사/ 학사	0명	구미
		지식재산권 관리 및 비R&D사업 운영	연구원 지식재산권 관리 (특허, SW 등록 등) 기술사업화 및 기업지원 사업기획 및 운영	석사/ 학사	0명	포항
별정 계약직	행정직 (원급~)	연구행정	- 주요사업 집행, 평가 등 총괄 업무 - 연구사업(국가연구개발사업/지자체사업/산업 체사업 등) 협약, 집행관리, 정산 관련 업무 - 과제 협약 및 사업비 청구 - 예산편성, 사업비 집행(부처별 사업비관리시스템 사용 포함), 예산 전용, 협약 변경, 사업비 잔액 관리 업무 - 사업비 정산 업무(소명 자료 대응, 사업비실적보고서 제출 등) - R&D 성과(사업결과물, 특허, 논문, 지재권 등) 관리 - 일반 행정업무(내□외부 요청 업무 대응, 부서내 홍보 업무 등)	학사/ 전문학사	0명	포항

다. 박사후연구원 (Post-Doc)

구 분		연구분야	연구내용	응시자격	인원	근무지
박사후 연구원	연구직	수중 관성항법 알고리즘 개발	국내외 관성항법 최신동향 파악 수중로봇의 운용환경에 최적화된 관성항법 선정 및 알고리즘 개발 알고리즘 개발 및 수중로봇 플랫폼을 활용한 수조 및 실해역 성능검증 관성항법 알고리즘 또는 칼만필터 설계 유경험자	박사	0명	포항
		로봇제어	- 국내외 강화학습 기반 로봇제어 최신 동향 파악 - 강화학습을 위한 시뮬레이션 환경 구축 - 강화학습 기반 최적 물류작업 계획 및 로봇운용 알고리즘 개발 - 강화학습 기반 로봇제어 유경험자	박사	0명	포항
		자동화 공정 로봇 매니퓰레이터 제어	- 로봇 매니퓰레이터, 로봇 모션 플래닝 및 제어 분야 실무 수행 / 관리 - 협동 로봇 매니퓰레이터 제어 - 로봇 매니퓰레이터 및 작업 Tool을 이용한 자동화 작업 구현 - 인터넷/특허/논문/자료 분석을 통한 기술동향 파악 및 지식 재산권 도출 - 연구보고서, 연구논문 및 발표자료 작성	박사	0명	포항

2. 응시자격

ㅇ 직급별 경력사항

직 급		학 력	경 력*	비 고
정규직/계약직	수석급	박사학위	ㆍ박사학위 취득 후 해당분야 11년 이상	경력 산정은 본원 내부규정에 따름
	책임급	박사학위	ㆍ박사취득 후 5년 이상 및 9년 미만 ㆍ석사취득 후 10년 이상 및 14년 미만
	선임급	박사학위 석사학위	ㆍ박사취득·예정 및 취득 후 3년 미만 ㆍ석사취득 후 5년 이상 및 8년 미만 ㆍ학사취득 후 8년 이상 및 11년 미만
	주임급	석사학위 학사학위	ㆍ석사취득·예정 및 취득 후 3년 미만 ㆍ학사취득 후 3년 이상 및 6년 미만
	원급	학사학위 전문학사	ㆍ학사취득 예정 및 취득 후 2년 미만 ․전문학사취득 후 3년 이상 및 6년 미만

ㅇ 국가공무원법 제33조 및 기타 연구원 인사규정에 결격사유가 없는자

1. 피성년후견인 또는 피한정후견인

2. 파산자로서 복권되지 아니한 자

3. 금고이상의 형을 받고 그 집행이 종료되거나 집행을 받지 아니하기로 확정된 후 5년을 경과하지 아니한 자

4. 금고이상의 형을 받고 그 집행유예의 기간이 완료된 날로부터 2년을 경과하지 아니한 자

5. 금고이상의 형의 선고유예를 받은 경우에 그 선고유예 기간 중에 있는 자

6. 법원의 판결 또는 다른 법률에 의하여 자격이 상실 또는 정지된 자

7. 징계에 의하여 파면의 처분을 받은 때로부터 5년을 경과하지 아니한 자

8. 징계에 의하여 해임의 처분을 받은 때로부터 3년을 경과하지 아니한 자

ㅇ 박사후연구원 (Post-Doc)

- 국내외 박사학위 취득자 중 미취업자

- 박사학위 취득 후 5년 미만자

- 박사학위 취득 예정자인 경우 선발일 기준 학위취득예정일이 3개월 미만인자

3. 근무처우

ㅇ 기본연봉은 학위 및 경력 등을 반영하여 산정하며, 기본연봉 이외에 기타수당 및 인센티브 별도 지급

ㅇ 선택적 복지제도에 따른 개인별 복지카드 지급

ㅇ 경조사 지원, 임직원 기념일 서비스, 사내 동호회 등 운영

ㅇ 4대 보험 포함, 단체상해보험 별도 가입

ㅇ 유연근로제(재량근로, 근무시간선택형 등) 운영

ㅇ 계약직의 계약기간은 1년 단위로 하며, 최대 계약기간은 총 2년을 넘을 수 없으나 직종(위촉연구원)에 따라 계약 갱신 평가에 의해 계속적으로 근무 가능 (정규직 전환절차 없음)

ㅇ 박사후연구원의 연수기간은 5년을 초과할 수 없으며, 참여연구과제의 연구기간을 연수기간으로 함

4. 전형절차 및 일정

ㅇ 서류접수 : 상시접수 (해당직무 채용시까지)

ㅇ 서류전형 : 3개월 이내 서류전형 합격여부 통보예정

ㅇ 인적성전형 : On-Line 시행 (서류전형 합격자 대상)

* 면접전형시 인적성 검사결과 참고로 활용

ㅇ 직무 및 인성면접전형 : 서류전형 합격 통보 후 1개월 이내

* 코로나 19로 인해 화상면접 실시할 수 있음 (추후 통보)

* 전형 단계별 합격자에 한하여 개별통보 예정(E-mail 통보)이며, 연구원 사정으로 인하여 전형일자가 변경 될 수 있음

5. 접수기간 및 제출방법

ㅇ 접수기간 : 상시접수 (해당직무 채용시까지)

ㅇ 제출방법 : 온라인 접수(E-mail : recruit@kiro.re.kr)

* 온라인 접수 시, 제출서류 번호 순으로 각 서류를 PDF로 결합 변환하여 한파일로 송부
(파일명 : 채용분야_지원자 성명) ⤇ 예시 : 정규직_기계설계_홍길동

* 서류 접수 시, 제출서류가 미비하거나, 파일명, 응시분야 및 제출 서류의 수순이 불분명한 경우 접수하지 아니함

6. 제출서류 (해당되는 서류만 제출)

구 분	제 출 서 류
정규직	① 응시원서【붙임】 ② 해당 연구계획서 1부 (10분 발표평가 진행) - 본인의 전문분야 및 연구실적, 향후 연구계획 내용을 포함한 자유양식의 PPT 단독파일로 제출 ③ 원서접수일자 기준 연구실적 목록(논문, 특허, 프로젝트) 【소정양식】 ④ 원서접수일자 기준 연구실적 해당 증빙자료 각 1부 - 논문은 논문지나 학술대회명이 표기된 출판본의 초록이 포함된 첫 장 제출 - 학위 논문은 증빙자료는 ‘표지 및 심사위원 날인 페이지, 초록’ 만 제출 - 참여프로젝트의 경우 프로젝트내용, 참여분야 및 성과요약 제출(각 1페이지) ☞ 증빙자료가 없는 연구실적은 접수에서 제외함 ☞ 제출서류의 원본 진위여부 추후 확인 예정 ⑤ 직업훈련 교육과정 이수 및 수료증 등 증명서류 각 1부 ⑥ 자격증 및 외국어 능력시험성적(원서접수일 기준 유효한 것) 사본(해당자) 각 1부 ⑦ 대학 및 대학원 졸업/성적증명서 각 1부 ⑧ 재직 및 경력증명서(해당자) 원본 각 1부 ☞ 구체적 담당업무, 발급담당자 연락처, 회사 주소 기재 必

계약직	① 응시원서【붙임】 ② 원서접수일자 기준 연구실적 목록(논문, 특허, 프로젝트) 【소정양식】 ③ 원서접수일자 기준 연구실적 해당 증빙자료 각 1부 - 논문은 논문지나 학술대회명이 표기된 출판본의 초록이 포함된 첫 장 제출 - 학위 논문은 증빙자료는 ‘표지 및 심사위원 날인 페이지, 초록’ 만 제출 - 참여프로젝트의 경우 프로젝트내용, 참여분야 및 성과요약 제출(각 1페이지) ☞ 증빙자료가 없는 연구실적은 접수에서 제외함 ☞ 제출서류의 원본 진위여부 추후 확인 예정 ④ 직업훈련 교육과정 이수 및 수료증 등 증명서류 각 1부 ⑤ 자격증 및 외국어 능력시험성적(원서접수일 기준 유효한 것) 사본(해당자) 각 1부 ⑥ 대학 및 대학원 졸업/성적증명서 각 1부 ⑦ 재직 및 경력증명서(해당자) 원본 각 1부 ☞ 구체적 담당업무, 발급담당자 연락처, 회사 주소 기재 必

7. 기타사항

ㅇ ‘서울’, ‘포항’, ‘구미’, ‘안동’ 표기된 분야는 해당 지역 근무 가능자 지원 요망

ㅇ 급여 및 복리후생은 우리 연구원 내규에 의함

ㅇ 전형결과 해당분야에 적격자가 없을 경우 최종합격자가 없을 수 있음

ㅇ 전형별 결과는 이메일 통보하며, 합격자에 한해 세부일정 개별 통지

ㅇ 제출서류는 일체 반환하지 않으며, 제출서류를 허위로 작성하였을 경우 및 신체검사/신원조사 등 채용결격 사유가 발생한 경우 합격을 취소함

ㅇ 해당직무 채용시까지 수시채용 진행, 관련사항은 우리원 홈페이지 참조 (https://www.kiro.re.kr/alert/job.asp)

ㅇ 기타 문의 사항은 경영지원실(☎054-240-2585)로 문의 바람

<첨부 1> 직무기술서 (정규직)

로봇제어 (포항)	○ 상용 로봇 매니퓰레이터 제어, 로봇 모션 플래닝 ○ 양팔 제어 및 미션 시나리오 구현 ○ 동역학 시뮬레이션 및 강인 제어 알고리즘 개발 및 게인 튜닝 ○ 모바일 로봇 네비게이션 소프트웨어 개발 ○ 로봇 센서 디바이스 및 상위 제어기 연동 통신 구현 ○ 로봇 이동을 위한 사용자 인터페이스 프로그램 개발 ○ ROS기반 네비게이션 소프트웨어 상위제어기 연계
로봇동역학 및 제어 (포항)	○ 로봇 매니퓰레이터 제어, 로봇 모션 플래닝 ○ 협동 로봇 매니퓰레이터 제어 ○ 로봇 팔 및 작업 TOOL을 이용한 자동화 작업 구현 ○ 동역학 시뮬레이션 및 강인 제어 알고리즘 개발 및 게인 튜닝 ○ 연구과제 기획 업무 보조 ○ 인터넷/특허/논문/자료 분석을 통한 기술동향 파악 및 지식 재산권 도출 ○ 연구과제 모션 플래닝 및 제어 분야 실무 수행 및 관리 ○ 연구보고서, 연구논문 작성 및 발표자료 작성
기계설계 (포항)	○ 로봇 플랫폼 설계 및 해석(창의적 기구 구조 설계 및 해석) ○ 재료 및 형상 기반 강성 및 강도 평가/해석과 최적 설계 ○ 복합재료역학 기반 설계 및 분석(제작 공법 및 시험 평가) ○ 기구부 제작 / 구매 발주를 위한 각종 서류 작성 ○ 기구부 제작 관리, 조립 및 동작 테스트
전장설계 (안동)	○ 요구사항, 개발 조건 등을 고려하여 보드/전장 하드웨어 모듈 설계 및 개발 ○ 구동기 서보 운용을 위한 펌웨어 및 로봇 센서 인터페이스/미들웨어 개발 ○ DSP 등 마이크로프로세서를 이용한 로봇 및 시스템 실시간 제어 ○ 전원, 센서, 전자 부품 등으로 구성된 전장 시스템 설계 및 통합 ○ 시스템 통합을 위한 과제별 요구 성능(역할 및 기관)에 따른 통신 구현 ○ 인터넷/특허/논문/자료 분석을 통한 기술동향 파악 및 지식 재산권 도출 ○ 연구과제 기획 업무 보조 ○ 전장업무 실무 수행 및 일정관리
수중로봇비전 (포항)	○ 이미지소나, 카메라 등의 영상 기반 물체 인식 알고리즘 개발 ○ 영상처리 기반 제어정보(위치, 속도 등) 추출 알고리즘 개발 ○ 영상처리 기반 제어정보를 활용한 수중로봇 원격조종성능 향상 기술 개발 ○ 카메라 영상 이미지 모자이킹을 통한 대형 이미지 생성 기술 개발 ○ OpenCV 등 영상처리 라이브러리 활용기술 ○ 수중카메라 영상 캘리브레이션 및 왜곡 보정 기술
수중로봇항법 및 제어 (포항)	○ 수중로봇 항법 알고리즘 개발 ○ 항법센서 구성 설계 및 센서 캘리브레이션 ○ 항법시스템 개발 ○ 자율무인잠수정 경로 계획 알고리즘 개발(Line Of Sight 외) ○ 자율무인잠수정 수심/경로 제어, 강인 궤적 추종제어 개발 ○ Linux기반 임베디드 제어시스템 ○ C/C++ 등 알고리즘 구현을 위한 프로그래밍 언어
인공지능 (서울 또는 포항)	○ 다양한 인공지능 학습 알고리즘 개발 (머신러닝, 딥러닝, 강화학습 등) ○ AutoML 모델 개발 (optional) ○ 연합학습 모델 개발 (optional) ○ 머신러닝, 딥러닝 알고리즘 라이브러리 활용기술 ○ C/C++, Python, Matlab 등 개발언어 활용 기술
자율주행 (포항)	○ 다중센서(비전, 라이다 등) 융합 기반 위치인식 및 지도작성 (SLAM) ○ 환경지도 기반 최적 경로 계획 ○ 장애물 회피경로 생성 및 경로 추종 제어 ○ SLAM SW 저작 및 활용 기술 ○ Linux 환경에서의 ROS 운용 및 노드 저작 기술 ○ C, C++, Python등 개발언어 활용 기술

※ 직무기술서 (계약직)

로봇실증시험 (부산)	○ 로봇 및 지능형 기계시스템의 기능/성능 기술검증 시험평가 방법 연구 및 개발 ○ 성능평가 장비 활용 로봇 성능 시험분석 시스템 기술 개발 ○ DSP 등 마이크로프로세서 활용 제어기, 모션제어, 센서 인터페이스 등 시스템 통합 개방형 임베디드 성능평가 시험 시스템 설계 및 개발 ○ 실험 데이터 수집, 분석 프로그램 및 UI 개발 ○ 로봇 및 지능형 기계시스템의 기능/성능 시험·분석·평가 장비 운용 및 기술 지원 ○ 기반 조성 사업 장비구축 업무 ○ 시험 및 실험 결과 보고서 등 작성 업무
로봇실증시험 (포항)	○ 실험 결과 수집을 위한 센서 데이터 획득 및 저장 프로그램 개발 ○ 실험 결과 관리를 위한 데이터 실시간 서버 연계 및 데이터 관리 프로그램 개발 ○ 실험 결과 분석을 위한 통계 프로그램 개발 ○ 아두이노, 라즈베리파이 등을 활용한 실험 데이터 수집 프로그램 개발 및 로봇 실험 세팅 ○ 실험 결과 수집 및 분석을 위한 유저 인터페이스 프로그램 개발 ○ 실험 결과 문서화
전장시스템 (포항)	○ 로봇 및 시스템 전장 H/W 설계 및 개발 ○ 로봇, 자동화 설비 시스템 및 장치 SW 프로그래밍 ○ FieldBus 통신 기반 하드웨어 구성 및 관련 프로그래밍 ○ .NET 기반 사용자 HMI 프로그래밍 ○ Python 기반 알고리즘 프로그래밍
제어SW (안동	○ 2WS or 4WS / 4WD 플랫폼 이동체 모터제어 ○ 주행서보 드라이버와 상위제어시스템과의 통신 연계 및 제어 ○ 로봇 동작 및 플랫폼 주행 테스트 수행 및 데이터 정리 ○ 시스템 통합 및 ROS기반 로봇 소프트웨어 개발 ○ 특허/논문/자료 분석을 통한 기술동향 파악 및 지식 재산권 도출 ○ 연구과제 실무 수행 및 관리
소프트웨어 (HRI) (포항)	○ 로봇 인터랙션 생성 알고리즘 검증용 시뮬레이터 개발 ○ 비언어 상호작용을 위한 로봇의 제스처 생성 알고리즘 개발 ○ 대화 모델과 제스처 생성 알고리즘 통합 ○ 다중 센서(카메라, 마이크 등)를 이용한 데이터 수집·통합관리 SW개발 ○ 데이터 가시화를 위한 SW 개발
로봇동역학 및 제어 (포항)	○ 로봇 매니퓰레이터 제어, 로봇 모션 플래닝 ○ 협동 로봇 매니퓰레이터 제어 ○ 로봇 팔 및 작업 TOOL을 이용한 자동화 작업 구현 ○ 동역학 시뮬레이션 및 강인 제어 알고리즘 개발 및 게인 튜닝 ○ 인터넷/특허/논문/자료 분석을 통한 기술동향 파악 및 지식 재산권 도출 ○ 연구과제 모션 플래닝 및 제어 분야 실무 수행 및 관리 ○ 연구보고서, 연구논문 작성 및 발표자료 작성
인공지능 (서울 또는 포항)	○ 다양한 인공지능 학습 알고리즘 개발 (머신러닝, 딥러닝, 강화학습 등) ○ AutoML 모델 개발 (optional) ○ 연합학습 모델 개발 (optional) ○ 머신러닝, 딥러닝 알고리즘 라이브러리 활용기술 ○ C/C++, Python, Matlab 등 개발언어 활용 기술
전기/전자 (포항)	○ 디지털/아날로그 회로 설계, 전장부 설계 ○ 펌웨어 작성 ○ 로봇 전원분배 장치 설계 ○ 시스템 통합 ○ 로봇 전장부 설계기술 ○ R&D 내용에 관한 기본적인 이해 능력, 공학적 분석능력 ○ C/C++ 등 개발언어 활용 기술
기계설계 (산업용로봇) (포항)	○ 로봇 활용 공정 개발을 위한 공정데이터 수집 및 분석 ○ 최적의 로봇활용 공정 구축을 위한 로봇, 장비, 주변기기 등 구성, 설계 ○ 로봇 활용 수요 기업에게 로봇/SI 기술 지원 ○ 로봇자동화 공정 설계(2D/3D 설계 툴 활용), 구조해석, 제조용 로봇 활용 기술 ○ R&D 내용에 관한 기본적인 이해 능력, 공학적 분석능력 ○ 컴퓨터 활용(설계/해석SW, 한글, Office 등)
산업용 다관절로봇제어 (포항)	○ 최적 로봇운용을 위한 로봇, 장비, 주변기기 등 구성 등 이해능력 ○ 공정 요소를 고려하여 최적의 로봇 오퍼레이팅 및 제어 기술 구현 ○ 로봇 활용 수요 기업에게 로봇/제어 기술 지원 ○ 로봇자동화 공정 설계(2D/3D 설계 툴 활용), 구조해석, 제조용 로봇 활용 기술 ○ R&D 내용에 관한 기본적인 이해 능력, 공학적 분석능력 ○ 컴퓨터 활용(로봇제어기, OLP, 한글, Office 등)
제어시스템 (포항)	○ 임베디드 제어시스템 개발 ○ 제어보드 설계 및 제작 ○ 로봇 전장 시스템 설계 및 개발 ○ 센서/구동기 인터페이스 및 시스템 SW 개발 ○ 로봇 단위 모듈(모터 등) 제어 및 결과 분석
기계설계 (로봇시스템) (포항)	○ 로봇시스템 HW 요소설계 ○ 로봇시스템 HW 통합설계 ○ 로봇시스템 HW SI ○ 로봇시스템 동역학 해석 및 구동력 분석 ○ 기계시스템 구조해석 및 기계강도 분석 ○ 개발 로봇시스템 성능 검증 ○ 기계설계 및 해석 SW 숙련자 (Solidworks, Autodesk inventor, Autodesk AutoCAD, CAE 등) ○ 로봇 시스템 통합 관련 경력
사업기획, 기관기획조정 (포항)	○ (신사업기획지원) 신규사업 기획관련 신산업 정책·시장·기술연구조사 및 기획지원 ○ (기관전략 수립 및 조정지원) 연구원 기관전략 수립지원 및 각종 심의회 업무지원 ○ (대외협력지원) 대정부 및 지자체 등 대외 유관기관 대외대응 업무지원 ○ (기획조정실 대내업무) 기획조정실 수행과제 운영/작성 지원 및 대내외 행정지원
로봇공정 인력양성 (구미)	○ 로봇 활용 공정 혁신을 위한 공정 설계, 분석 및 교육 ○ 로봇 오퍼레이터 및 SI 인력 배양을 위한 교육 프로그램 제작 ○ 로봇 오퍼레이터 및 SI 인력 배양을 위한 교육 장비 도입 및 장비 관리/운영 ○ 로봇 활용 수요 기업에게 로봇/SI 기술 지원 및 컨설팅 ○ 로봇직업혁신센터 구축사업 교육 운영 및 교육생 관리, 성과관리 등 인력양성 사업관리 및 수행
지식재산권관리 및 비R&D사업 운영 (포항)	○ 지식재산권 출원 및 등록 절차 진행 실무, 연차(유지) 관리, 전담특허사무소 관리 등 ○ 연구원 보유 지식재산권의 활용을 위한 기술마케팅 및 기술이전 협상 ○ 비R&D 수탁사업(기업지원, 기술사업화 등)의 기획 및 운영, 사업관리
연구행정 (포항)	○ 연구개발사업의 신청요건, 제출서류, 선정방법, 연구비집행, 보고서 제출, 과제협약을 위한 관련 용어와 법류 및 규정 이해, 사업계획서 검토를 통한 관련 규정 위배 여부 점검한다. ○ 과제의 협약부터 예산 수령 후 집행 계획을 수립한다. ○ 각 부처별 사업비 집행에 대한 사업관리시스템 매뉴얼 및 규정을 숙지하고 적용한다. ○ 월별 과제마다 참여연구원의 참여율 관리 및 인건비를 관리한다. ○ 과제별 정산(사업비사용실적보고서 제출) 및 회계법인 소명 자료를 대응한다. ○ 정부 및 지자체 예산 관련 자료 요청에 대응한다. ○ 부서 내□외부에서 요청된 업무 사항 파악, 문서 기안, 부서내 성과 관리 업무에 대응한다. ○ 연구사업 관련 위원회 운영, 각종 TFT 운영, 제도개선을 수행한다.